2017年9月7日-8日,由金沙集团1862cc举办国际航空科学青年学者学术会议于北航举行。会议议题包含固体力学、流体力学、动力学和控制、飞行器设计、人机与环境工程、工程力学和交叉学科等。本次会议邀请来自境外11个国家和地区的青年学者投稿39篇,国内其他大学投稿13篇,为世界各地航空力学领域的青年学者提供一个展示科研成果和科研进展的交流平台。投稿者在13个分会场进行了宣讲,以下是投稿者的宣讲内容。
Jaeyoul Ko的报告题目是《Optimal Mission Planning of UAV Considering Multiple Stakeholders》。
报告内容是:介绍了一种考虑了在多个利益相关者、有着不同目的的多任务情况下,无人飞行器最佳执行任务路径设计的方法。给定多个任务的执行地点,通过建立“利益矢量”,使用Pareto Front方法,采用基因算法和模拟退火算法进行多目标优化,以达到使得利益最大化的路径。
Olesksandr Albul的报告题目是《Orbital Constellation for Leo High Data Rate Satellite System》。
报告内容是:卫星高度对覆盖全球的卫星数量设计有着很大的影响,低轨道卫星可以降低空间损失和传输延迟,但同时导致了每个卫星覆盖范围的减少。针对这个卫星星座设计问题,考虑了负因子对LEO卫星系统轨道星座退化的影响,确定了卫星星座轨道性质保留的情况,提出了一种关于无星座修正的多卫星通信系统轨道结构选择算法,探索了保QoS的LEO卫星拓扑决定性性质。
冯玄烨的报告题目是《Research on Lateral Guidance Logic of Entry Vehicle》。
报告内容是:再入飞行器是未来飞行器发展中的一个重要方向。再入飞行器的控制系统设计也是其研究过程中的一个重要环节,其目的是保证再入飞行器可以实现快速准确的降落。再入飞行器在着陆控制要考虑很多的限制因素以及其任务和应用对飞行器的影响。
本文主要关注了再入飞行器的横航向飞行控制逻辑,考虑其在着陆过程中遇到禁飞区时的控制策略。将飞行过程分为初始下降阶段和滑翔阶段,通过在线预测和目标轨迹跟踪来控制再入飞行器在横航向上躲避禁飞区。对该问题的动力学方程进行分析,通过对飞行器的相关控制量的预测和方程求解生成目标飞行轨迹,并通过反馈不断对飞行轨迹进行优化和更新。在此基础上,研究着落过程中存在多个禁飞区的情况,通过预测控制对飞行器的轨迹进行预测,当飞行器达到预定的控制判断位置时,实现飞行器的轨迹翻转以躲避飞行器所遇到的多个禁飞区。本文实现了对飞行器躲避禁飞区任务中的较好控制,并在今后的研究中将考虑多个禁飞区的仿真和验证。
汪愈澄的报告题目是《Research of Attitude Control of Rotor-Collectible Compound Aircraft under the Transition Mode》。
报告内容是:RCCA(Rotor-Collectible Compound Aircraft)飞行器的转换模式有着非线性、高度耦合的特性,有较高难度。报告放弃传统的线性控制理论,转而采用一种非线性控制理论动态反演理论来设计该类飞行器的姿态控制器。报告首先建立了RCCA非线性飞行动力学模型,在该模型的基础上,建立快速改变和慢速改变的子系统,组成姿态控制器。并在Simulink将该模型与动力学模型连接,并进行指令跟踪,得到结论使用动态反演理论可以很好的将RCCA的转换模式解耦,其设计的控制器也使得指令特性有所改善。